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自感应电动人造肌肉具有多项优势
中投网2023-07-17 13:55 来源：互联网
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伦敦玛丽女王大学科学家开发的新型电动人造肌肉具有令人振奋的潜力。这种人造肌肉能够在软硬状态之间无缝转换，具有感应力和变形能力，并拥有类似天然肌肉的灵活性和拉伸性。它可以集成到复杂的柔性机器人系统中，并适应各种形状，预计将彻底改变柔性机器人和医疗应用等领域。
研究人员通过超声波分散技术将碳纳米管与液态硅混合，然后在薄膜涂抹器上均匀涂抹，形成薄层阴极。阳极由软金属网切割制成，致动层夹在阴极和阳极之间。液体材料固化后，就形成了这种新型人造肌肉。制造过程简单可靠。
该人造肌肉可以通过施加不同的电压快速改变硬度，而且可以连续改变30次，具有显著的响应优势。它还具有非凡的变形能力，研究人员可以通过监测电阻变化来了解其变形情况，不再需要额外配置传感器，这简化了控制机制并降低了成本。更重要的是，这种人造肌肉具有与天然肌肉相似的灵活性和拉伸性，可以拉伸为原长度的两倍。
这种新型人造肌肉与人体无缝融合，有望帮助残疾人完成基本的日常任务。此外，将这种自感应人造肌肉与可穿戴设备集成在一起，有助于促进康复训练期间肌肉功能的恢复。
这项研究的意义在于为机器人，尤其是由柔性材料制成的机器人赋予自我感知能力，这是实现真正仿生智能的关键。这一研究标志着向人机集成迈出了重要的一步，并为柔性和可穿戴设备的未来发展提供了新的蓝图。
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